このページでは、レベル18になったら『サポートジョブ』が利用できるようになるためのクエストを受けてクリアしましょうね、という内容だけをお伝えします。
サポートジョブは必要なのか否かについてですが、戦闘コンテンツを色々やりたい場合は必須と考えます。
サポートジョブ無しでも遊べますが、戦力的にはサポートジョブがある場合と比べるといろいろと落ちるので、サポートジョブが利用できる環境は作った方が良いとは思います。
「サポートジョブがない状態で遊びたい」と思った場合は、2キャラ目以降でやるのが良いのかなと思います。
このサポートジョブは、どのジョブでもいいので18レベルにして、セルビナかマウラのどちらかでクエストを受けクリアすることで利用できるようになります。
クエストをクリアする方法は2つあり、どちらを選んでも構いません。
詳しい攻略情報は、『サポートジョブ取得クエスト（用語辞典さん）』でご確認ください。